包括Bennett的一些反常机构的自由度分析(英文)

被引：3

作者：

黄真

夏平

机构：

[1] 燕山大学机器人研究中心

来源：

燕山大学学报 | 2006年 / 01期

关键词：

自由度; Bennett机构; 并联机构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题,持续已经有150 年了。本文首先简介背景和这个方法。然后集中分析一些反常的机构,包括著名的Bennett机构、Tsai机构等。结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便,并易于为广大机械工程师所掌握。对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸,花几分钟就可以解决。

引用

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共 20 条

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