永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制

被引:40
作者
刘贤兴
胡育文
机构
[1] 南京航空航天大学航空电源科技重点实验室
关键词
永磁同步电机; 动态性能; 神经网络逆系统; 鲁棒伺服控制器; 解耦;
D O I
10.13334/j.0258-8013.pcsee.2007.27.020
中图分类号
TM351 [永磁电机]; TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
摘要
永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统,使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计,实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦,仿真表明系统具有良好的动静态性能。
引用
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