基于DM368的无人机视频压缩系统的设计附视频

被引:9
作者
吴笑天 [1 ]
鲁剑锋 [1 ]
王宇庆 [1 ]
陈典兵 [2 ]
机构
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
[2] 中国科学院大学
关键词
无人机; DM368; 视频压缩; H264编码;
D O I
暂无
中图分类号
V279 [无人驾驶飞机]; TN919.81 [图像编码];
学科分类号
1111 ; 0810 ; 081001 ;
摘要
无人机视频数据的实时压缩处理是无人机的关键技术之一。本文以DM368为核心处理器,以嵌入式Linux为板级操作系统,设计出一套可供无人机使用的低功耗视频实时压缩系统。与传统的嵌入式视频H264软件编码压缩系统相比,本系统依赖DM368内嵌的视频协处理硬核处理H264编码,具有功耗低,处理延迟小,外部电路简单等诸多优势。同时系统以嵌入式Linux为板级操作系统,实时性强,可稳定高效的管理视频采集、硬核调度、串口通讯、数据输出等诸多任务。试验结果表明,本系统在处理PAL制式为视频源的H264编码任务时,平均功耗仅为1.5W,具有功耗低、成本低、体积小、重量轻、实时性强等诸多优势,能够满足无人机视频压缩的应用需求。
引用
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