微操作机器人系统的研究开发

被引：21

作者：

毕树生

宗光华

机构：

[1] 北京航空航天大学!北京市

来源：

中国机械工程 | 1999年 / 09期

关键词：

微机械电气系统; 微操作系统; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

介绍了国家自然科学基金资助课题“微动并联机器人的研制”、“面向生物工程及显微手术的微操作机器人系统”的部分研究成果，讨论了微操作机器人系统亟待解决的一些问题，阐述了在构筑微操作机器人过程中应特别注意的一些关键技术及理论。

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共 2 条

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