运动单站无源定位中的坐标转换矩阵的分析

被引：3

作者：

邢益临

邱鹏宇

邓新蒲

周一宇

机构：

[1] 国防科技大学电子科学与工程学院

来源：

关键词：

运动单站; 无源定位; 坐标转换矩阵; 误差; 姿态;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

运动单站测角、角变化率无源定位中,观测方程和状态方程建立在不同坐标系中。本文引入一个坐标转换矩阵把状态向量在两个坐标系中的坐标联系起来,推导了坐标转换矩阵,计算出由平台姿态误差带来的坐标转换矩阵误差,并应用到跟踪滤波方程中,最后给出计算机仿真结果。

引用

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