ZL50G机器人化装载机

被引:3
作者
杨力夫
高晔
陈向东
杨月英
机构
[1] 徐工集团装载机厂
[2] 吉林大学机械科学与工程学院
关键词
装载机; 机器人; 电液比例控制; 电子监测; 故障诊断;
D O I
10.13229/j.cnki.jdxbgxb2002.02.012
中图分类号
TH243.3 [];
学科分类号
摘要
对ZL5 0G机器人化装载机的工作装置电液比例控制系统、工作装置电子定位系统、电子监测及故障诊断系统、指令控制转向系统、新型转向与变速集成系统、新型驾驶室设计及室内人机工程系统、新型机罩的结构设计与新材料应用、动力系统采用的三点双向减振悬架系统等进行了介绍。
引用
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