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空间伸展机构动力学实验研究
被引：7
作者：
文荣
吴德隆
机构：
[1] 北京宇航系统工程设计部
来源：
关键词：
柔性体，动力学，间隙，自适应控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
V216.2 [动力试验];
学科分类号：
摘要：
讨论了空间伸展机构动力学实验研究在柔性多体动力学发展中的重要性；以理论计算和实验研究为基础，从结构的固有频率、动力学响应、结构碰撞振荡等方面验证了实际空间结构由铰间间隙引起的非线性动力学特性，并通过预应力结构部分消除铰间间隙，以减弱结构的非线性特征；讨论了对实际空间伸展机构具有重要意义的自适应控制，最后对本实验研究作了简要的总结
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