惯性/地磁组合导航技术研究

被引：26

作者：

晏登洋 ^{[1
]}

任建新 ^{[1
]}

宋永军 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 海军航空工程学院

来源：

机械与电子 | 2007年 / 01期

关键词：

地磁场模型; 地磁导航系统; 磁偏角; 磁倾角;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN966 [各种体制的导航系统];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

针对此前地磁导航系统完全采用图匹配方式的精度问题,改进了惯性/地磁匹配组合方案,提出了一种新的匹配方法.该方法以磁偏角和磁倾角作为匹配参数进行图匹配,获取粗位置信息.以地磁场模型解算地磁场强度的方式来得到精确位置信息.辅以精确计时进而获得速度信息.以地磁系统获取的速度、位置信息与惯导系统输出的速度、位置信息的差值作为量测值,经过卡尔曼滤波,估计导航系统的误差,然后对惯导系统进行校正.在Matlab环境下的仿真证实了该方案可以达到较高精度.

引用

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