未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

被引：6

作者：

高扬 ^{[1
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邹丹 ^{[2
]}

胡大伟 ^{[1
]}

王来军 ^{[1
]}

杨京帅 ^{[1
]}

机构：

[1] 长安大学汽车学院

[2] 西北工业大学明德学院

来源：

关键词：

移动机器人; 局部路径规划; 自由路径; 盲区;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2014.03.051

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。

引用

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