MIMU/GPS组合导航系统研究

被引：5

作者：

杨艳娟

金志华

田蔚风

钱峰

机构：

[1] 上海交通大学信息检测技术与仪器系

[2] 上海交通大学信息检测技术与仪器系上海

[3] 上海

来源：

中国惯性技术学报 | 2003年 / 05期

关键词：

组合导航; MIMU/GPS; 松散组合; 半物理仿真;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.05.001

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。

引用

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