高压输电线路自动巡检机器人结构仿真

被引：9

作者：

赵晓光

梁自泽

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080

[2] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

来源：

关键词：

巡检机器人; 图形仿真; 带电巡检;

D O I：

10.13245/j.hust.2004.s1.060

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

采用虚拟现实技术 ,对高压输电线路自动巡检机器人的设计结构进行建模和仿真 ,通过仿真试验 ,验证了设计结构的合理性 ,对机器人样机的制造提供了有利的参考 .

引用

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