基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统软件设计

被引：6

作者：

张磊杰 ^{[1
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刘永久 ^{[1
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王慧 ^{[1
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汪步云 ^{[1
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刘艳阳 ^{[1
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宋全军 ^{[1
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机构：

[1] 中国科学院合肥智能机械研究所

[2] 中国科学技术大学自动化系

来源：

计算机系统应用 | 2012年 / 21卷 / 12期

关键词：

虚拟现实; 步态训练; 线程; 脑—机接口; 单例设计模式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080203 ; 1111 ;

摘要：

提出了一种基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统,该系统解决了传统下肢康复训练单一乏味的问题.虚拟游戏以脑—机接口为启动端口,以线程方式在系统中运行,以单例设计模式为主要模式,通过与系统控制主软件协同合作,对病人的步态速度、心跳等生理信息进行快速合理有效的存取操作,并将速度等信息恰当地体现在游戏中.引入虚拟游戏后,康复训练过程更有趣味性,这也在很大程度上提高了病人进行康复训练的积极性.

引用

页码：8 / 11+21 +21

页数：5

共 5 条

[1] 基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应 [J].