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面向装配作业的多机器人合作协调系统
被引：5
作者：
黄闪
蔡鹤皋
谈大龙
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电学院,中国科学院机器人学开放研究实验室
来源：
关键词：
多机器人系统，多Agent系统，协调合作，重组;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1999.01.010
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
分布、自主、协调与合作是多机器人系统的发展趋势．本文作者在研究易于协调合作的多机器人系统的基础上，采用分层递阶和多Ａｇｅｎｔ概念，构造了一个装配系统——ＭＲＯＣＡＳ系统．该系统具有任务自动建模分解，快速重组、良好柔性、友好人机界面，各机器人具有一定自主能力等特点．它实现了在较复杂环境下快速完成装配作业．
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