机器人双目视觉目标跟踪研究

简要介绍了双目视觉系统的软硬件组成,分析了图像采集模块得到的图像颜色模型的特点,将图像采集卡得到的图像转换成HSV格式。根据目标的颜色特征信息,进行双阈值图像分割,根据象素分布,得到目标跟踪窗口。从目标跟踪窗口得到目标的轮廓、中心等信息,由双目系统,求出目标距离。设计了一个简单的目标跟踪算法,控制电机转动,实现目标的对中。