分数阶控制系统的空间根轨迹分析法附视频

被引:2
作者
王萌
汪纪锋
李元凯
机构
[1] 重庆邮电大学
关键词
分数阶; 控制系统; 主黎曼面空间; 空间根轨迹;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法.通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系,并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间,根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹.论述了几何描述与解析2种方法,并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系.
引用
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共 1 条
  • [1] 根轨迹法及其在自动控制中的应用[M]. 四川科学技术出版社 , 周立峰 著, 1985