迭代异方差估计及其在多传感器数据融合中的应用

被引：7

作者：

赵晋

张建秋

高羽

机构：

[1] 复旦大学电子工程系

来源：

电子学报 | 2008年 / 10期

关键词：

迭代异方差估计; 最小均方误差; 多传感器数据融合; 加权最小二乘;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN911.7 [信号处理];

学科分类号：

081002 [信号与信息处理]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文提出一种适应任意噪声分布的迭代渐近无偏估计异方差的方法,它能对多个不同测量噪声的方差进行估计.不同于传统的异方差估计算法,本文提出的迭代异方差估计,可在不损失估计精度和减少运算量的前提下,对多个不同的测量噪声方差进行捕获和跟踪.在多传感器数据融合中的应用结果表明:本文提出的方法具有估计稳定性好、运算简单和具有较强的鲁棒性等优点,仿真和实验的结果均证明了提出方法的有效性和可行性.

引用

页码：1938 / 1943

页数：6