一种三维微位移操作器

被引：13

作者：

王刚

徐颖

张传英

机构：

[1] 天津大学机械工程学院!天津

[2] 南开大学信息技术科学学院

[3] 天津广播器材公司

来源：

机械设计 | 2000年 / 05期

关键词：

操作器; 电致伸缩器件; 柔性铰链;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2000.05.013

中图分类号：

TH70 [一般性问题];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

提出了一种三维微位移操作器结构。电致伸缩器件作为驱动器 ,柔性铰链作为弹性导向。设计中还考虑了制造和装配因素。

引用

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页码：35 / 37+39 +39

页数：4

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机器人, 1998, (03) :33-38