共线方程线性化的矩阵模型

被引：3

作者：

徐振亮 ^{[1
]}

李艳焕 ^{[2
]}

闫利 ^{[3
]}

晏磊 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京大学空间信息集成与S工程应用北京市重点实验室

[2] 辽宁工程技术大学审计处

[3] 武汉大学测绘学院

来源：

北京大学学报(自然科学版) | 2016年 / 52卷 / 03期

关键词：

共线方程; 投影方程; 投影矩阵; 齐次坐标;

D O I：

10.13209/j.0479-8023.2016.056

中图分类号：

O241.6 [线性代数的计算方法];

学科分类号：

070102 ;

摘要：

借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法,实现共线方程对各变量的统一求导。首先,与传统解析法线性化相比,矩阵分析过程工整,形式简洁,易于理解,便于应用线性库进行数值解算;其次,对于不同构造形式下的旋转矩阵,该方法都具有较好的适应性;最后,构建的共线方程的矩阵形式对于摄影测量借鉴计算机视觉方法也有重要启示意义。

引用

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