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光电脉冲编码器在并联机器人位移检测中的应用
被引：4
作者：
王洪瑞，方一鸣，路宏广，杨景明
机构：
[1] 燕山大学
来源：
关键词：
光电脉冲编码器，计算机硬件，计算机软件，数字电路，并联机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH702 [设计、计算与制图];
学科分类号：
摘要：
本编码器是在增量式光电编码器基础上，设计了一套适配于计算机硬件的数字式接口电路，对机构运动方向变化未知时的机构实现了其位置的精确检测，并在并联６机器人运动位置检测中获得了成功的应用。
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