在冲击外力矩作用下的横摇运动

<正> 营运中的船舶除了受到外界的随机扰动和规则扰动之外,往往也会遭受到非随机的不规则扰动。例如,抓斗船作业时产生的横倾力矩,货船装卸货物或起重船工作时的冲击力矩,渔船和拖船在操作时产生的不规则力矩等都属于上述情况。图1是由实测得到的抓斗式挖泥船在静水中作业时横倾力矩的变化形式,其中Tp是操作周期。