基于ICP算法的三维激光扫描点云数据配准方法

被引：4

作者：

亢瑞红 ^{[1
]}

胡洪 ^{[2
]}

甘梦仙 ^{[1
]}

机构：

[1] 池州学院资源环境与旅游系

[2] 中国矿业大学环境与测绘学院,国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室

来源：

关键词：

ICP算法; 点云数据配准; 三维激光扫描; 数据采集;

D O I：

10.13420/j.cnki.jczu.2014.03.020

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法(ICP)是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

引用

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共 7 条