点云配准中异常同名点探测方法研究

被引：1

作者：

陈西江 ^{[1
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花向红 ^{[1
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鲁铁定 ^{[3
]}

魏成 ^{[4
]}

张言锁 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 武汉大学测绘学院

[2] 武汉大学灾害监测与防治研究中心

[3] 东华理工大学测绘工程学院

[4] 江西省电力设计院

来源：

大地测量与地球动力学 | 2013年 / 33卷 / 03期

关键词：

点云配准; 异常同名点; 罗德里格矩阵; 探测; 数学模型;

D O I：

10.14075/j.jgg.2013.03.018

中图分类号：

P207 [测量误差与测量平差];

学科分类号：

0708 ; 070801 ; 08 ; 0816 ;

摘要：

为解决异常同名点影响点云配准问题,基于罗德里格矩阵,对同名点所构成的向量矩阵进行分解,通过分解得到的块状矩阵,推导出异常同名点探测的数学模型,给出了异常点探测的条件和异常点探测的最小值。实例验证表明:该方法对异常同名点进行探测及剔除再计算配准参数可行,且有助于提高点云配准的精度。

引用

页码：64 / 67+78 +78

页数：5

共 6 条

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张东 ;

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[2] 一种基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代坐标转换方法 [J].

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工程勘察, 2010, 38 (09) :80-84

[3] 罗德里格矩阵在坐标系转换中的应用 [J].

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[4] 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用 [J].

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