改进的点云精确匹配技术

被引：6

作者：

梁新合

宋志真

机构：

[1] 河南科技大学材料科学与工程学院

来源：

装备制造技术 | 2008年 / 03期

关键词：

点云匹配; ICP算法; 对应点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对点云精确匹配,提出一种改进的ICP算法。首先采用标签法寻找对应的标志点对,计算变换矩阵完成点云的粗匹配,其次采用KD-Tree的空间搜索策略,计算点云之间的重叠部分以缩小ICP算法的迭代区域;然后给出对应点对的约束条件,通过删除错误的对应点对以提高有效性。该算法提高了精匹配的效率和匹配精度,并用实例验证了方案。

引用

页码：41 / 42

页数：2

共 4 条

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