基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用

被引:23
作者
张莉
李彦明
马培荪
秦昌骏
徐军
机构
[1] 上海交通大学机械工程学院
[2] 上海交通大学机械工程学院 上海
[3] 上海
关键词
模糊控制; PID控制; 模糊PID; 同步控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。
引用
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共 1 条
[1]  
微机在机电一体化传动系统中的应用[M]. 电子工业出版社 , 杨公源 主编, 1994