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基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用
被引:23
作者
:
张莉
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机构:
上海交通大学机械工程学院
张莉
李彦明
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上海交通大学机械工程学院
李彦明
马培荪
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机构:
上海交通大学机械工程学院
马培荪
秦昌骏
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机构:
上海交通大学机械工程学院
秦昌骏
徐军
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机构:
上海交通大学机械工程学院
徐军
机构
:
[1]
上海交通大学机械工程学院
[2]
上海交通大学机械工程学院 上海
[3]
上海
来源
:
工业仪表与自动化装置
|
2003年
/ 04期
关键词
:
模糊控制;
PID控制;
模糊PID;
同步控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.4 [];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。
引用
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微机在机电一体化传动系统中的应用[M]. 电子工业出版社 , 杨公源 主编, 1994
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