基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究

被引:13
作者
程启明
万德钧
黄林
机构
[1] 东南大学仪器系!南京
关键词
船舶操纵; 神经网络; 自适应控制; PID控制;
D O I
10.13382/j.jemi.1998.02.007
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;
摘要
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经网络自适应PID控制方案。该控制结构有两个子神经网络组成,一个三层BP神经网络用于对被控对象进行在线辨识,另一个两层线性网络构成具有PID结构的控制器。文中给出了神经网络的在线训练学习方法,并进行了船舶操纵控制仿真研究。
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