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基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究
被引:13
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
程启明
万德钧
论文数:
0
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0
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机构:
东南大学仪器系!南京
万德钧
黄林
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机构:
东南大学仪器系!南京
黄林
机构
:
[1]
东南大学仪器系!南京
来源
:
电子测量与仪器学报
|
1998年
/ 02期
关键词
:
船舶操纵;
神经网络;
自适应控制;
PID控制;
D O I
:
10.13382/j.jemi.1998.02.007
中图分类号
:
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
:
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要
:
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经网络自适应PID控制方案。该控制结构有两个子神经网络组成,一个三层BP神经网络用于对被控对象进行在线辨识,另一个两层线性网络构成具有PID结构的控制器。文中给出了神经网络的在线训练学习方法,并进行了船舶操纵控制仿真研究。
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页码:32 / 36
页数:5
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