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一类稳态Kalman滤波器及其渐近稳定性
被引：14
作者：
邓自立
刘玉梅
机构：
[1] 黑龙江大学应用数学研究所
来源：
基金：
黑龙江省自然科学基金;
关键词：
稳态Kalman滤波器，渐近稳定性，完全可观系统，不完全可控系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
O231 [控制论（控制论的数学理论）];
学科分类号：
070105 [运筹学与控制论];
摘要：
应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，对完全可观的离散线性随机系统，提出了一类稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器，其中给出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器增益的两种新算法，并给出了保证滤波器渐近稳定性的初值选择公式．仿真例子说明了其有效性．
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页数：6
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