工业机械手的设计分析

被引:6
作者
龙立新
机构
[1] 铁道部第三勘测设计院
关键词
机械手; 定位精度; 自由度数; 运动形式; 驱动力矩; 设计分析;
D O I
10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.1999.03.025
中图分类号
学科分类号
摘要
1总体设计任务(1)运动设计:机械手常见的运动形式为直角坐标、圆柱坐标、球坐标和关节式四种。对自由度数、运动路程的长短、定位点的数目等要全面分析。自由度数少、运动路程短、定位点少可使机械手结构简单。运动速度低容易使机械手运动稳定,定位准确。(2)确定...
引用
收藏
页码:49 / 49
页数:1
相关论文
empty
未找到相关数据