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工业机械手的设计分析
被引:6
作者
:
龙立新
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
铁道部第三勘测设计院
龙立新
机构
:
[1]
铁道部第三勘测设计院
来源
:
焊接技术
|
1999年
/ 03期
关键词
:
机械手;
定位精度;
自由度数;
运动形式;
驱动力矩;
设计分析;
D O I
:
10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.1999.03.025
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
1总体设计任务(1)运动设计:机械手常见的运动形式为直角坐标、圆柱坐标、球坐标和关节式四种。对自由度数、运动路程的长短、定位点的数目等要全面分析。自由度数少、运动路程短、定位点少可使机械手结构简单。运动速度低容易使机械手运动稳定,定位准确。(2)确定...
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