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工业机械手的设计分析
被引：6
作者：
龙立新
机构：
[1] 铁道部第三勘测设计院
来源：
关键词：
机械手;
定位精度;
自由度数;
运动形式;
驱动力矩;
设计分析;
D O I：
10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.1999.03.025
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
１总体设计任务（１）运动设计：机械手常见的运动形式为直角坐标、圆柱坐标、球坐标和关节式四种。对自由度数、运动路程的长短、定位点的数目等要全面分析。自由度数少、运动路程短、定位点少可使机械手结构简单。运动速度低容易使机械手运动稳定，定位准确。（２）确定...
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