微小型移动机器人平移驱动机构的研究

被引：7

作者：

杨志刚，何文地，康小涛

机构：

[1] 吉林工业大学，长春职工大学

来源：

关键词：

微小型机器人，驱动机构，矩形板压电振子，超声马达;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1995.04.002

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构，通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动，给出了设计方法，并经制作与试验，测试了样机的速度与功率比性能，验证了其作为微小型移动机器人平移驱动机械的可能性。

引用

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页数：7