轮式机器人室内行走路径的探索算法

被引：3

作者：

李积元

机构：

[1] 青海大学机械系

来源：

计算机工程 | 2010年 / 36卷 / 13期

关键词：

行走策略; B-Spline曲线; A*算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人行走路径的决策是机器人运动过程中相对比较复杂的课题,要对所处的环境给予准确的判断,并且还要确定正确的行走路径,这要求算法必须有一定的适应性和快速的计算能力。基于此,在A*探索算法的基础上提出一种路径生成算法,克服A*算法无法产生光滑连续的曲线路径的缺点,并且计算耗时非常少。该算法可以用于机器人在行走过程中对周围环境进行及时分析。

引用

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