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基于改进ORB的图像特征点匹配研究
被引:46
作者:

戴雪梅
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机构: 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室

郎朗
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陈孟元
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机构: 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
机构:
[1] 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
来源:
关键词:
特征点匹配;
尺度不变性;
ORB;
SURB;
D O I:
10.13382/j.jemi.2016.02.009
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点匹配时间,采用汉明距离完成初步匹配,然后结合PROSAC算法对初步筛选的点去伪,获得较为精准的匹配点对。实验结果表明,图像尺度变化时,SURB算法的平均匹配准确度为93.4%,约为ORB算法的3倍;SURB算法的平均耗时约为SURF算法的80%,具有较强的实时性和可行性。
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张叶
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孙继银
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机构: 第二炮兵工程大学