数控伺服进给系统中摩擦补偿控制研究进展

被引：13

作者：

袭著燕

张涛

路长厚

机构：

[1] 山东大学机械工程学院

来源：

关键词：

摩擦; 摩擦建模; 摩擦补偿; 控制; 数控机床; 伺服进给系统;

D O I：

10.16731/j.cnki.1671-3133.2006.01.007

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该领域的发展方向。

引用

页码：21 / 25+93 +93

页数：6

共 4 条

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