磁航向测量系统误差修正方法研究

被引：40

作者：

杨新勇

黄圣国

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学民航学院南京,南京

来源：

仪器仪表学报 | 2004年 / 04期

关键词：

导航; 磁阻传感器; 最佳椭圆拟合; 误差补偿;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2004.04.013

中图分类号：

TN964 [导航的伺服系统和控制系统];

学科分类号：

摘要：

介绍了磁航向测量系统的设计 ,分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法 ,对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明 ,该补偿算法在不以增加硬件复杂度和软件计算量为代价的前提下 ,能够很好地修正软硬磁场引起的磁航向误差 ,提高了磁航向测量系统的完整性与实用性

引用

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