共 1 条
[1]
Stochastic Models,Estimation,and Control. Maybeck P S. . 1979
通过星光测量确定飞行器姿态的Kalman滤波估计
被引：1
作者：
郭素云
樊立波
胡恒章
机构：
[1] 哈尔滨工业大学自动控制系
[2] 哈尔滨工业大学控制工程系
[3] 哈尔滨工业大学控制工程系 讲师
来源：
关键词：
Kalman滤波;
姿态确定;
四元数;
星跟踪器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对飞行器姿态控制问题引入星光测量方法,并对四元数方法的应用进行了详细讨论,给出了一种四元数最优估计算法。
引用
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页数：7
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