动物机器人遥控导航系统

被引：21

作者：

王勇 ^{[1
]}

苏学成 ^{[1
]}

槐瑞托 ^{[1
]}

王敏 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东科技大学机器人研究中心

[2] 山东科技大学信息与电气工程学院

来源：

机器人 | 2006年 / 02期

关键词：

动物机器人; 导航系统; 电极刺激; 神经控制;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2006.02.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并能扩展出更多的通道,可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验.实验证明:即使在300m远的复杂环境中,该系统也具有高保真性,且工作稳定,性能良好.此外,该系统体积小,重量轻,动物机器人容易携带.

引用

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