分布式对象技术在多机器人系统中的应用

被引：6

作者：

陈仁际

谈大龙

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

[2] 中国科学院机器人学开放研究实验室

来源：

关键词：

Agent; 分布式对象; DAMAS; 合同网; DCOM;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1998.06.013

中图分类号：

TP242.02 [];

学科分类号：

摘要：

本文介绍了我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ，在此基础上研究了多机器人合作的协商协议，采用了改进的合同网协议方法．针对多机器人协商协议的软件实现，采用了应用前景广阔的分布式对象技术，介绍了多机器人合作装配的协商协议的具体实现方法

引用

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