一种新型自动调平平台结构与控制系统设计

被引：15

作者：

孙江宏 ^{[1
,2
]}

何世凤 ^{[1
]}

潘尚锋 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京信息科技大学机电工程学院

[2] 清华大学机械电子工程研究所

来源：

机械设计与制造 | 2015年 / 07期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

自动调平平台; 机电控制系统; 系统动态特性; 速度和加速度模型;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2015.07.004

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

设计了一种适应斜坡的新型自动调平平台,可以快速进行位姿调整,确保平台始终处于水平状态。该平台采用3个电动推杆和1个虚固定杆,调节灵活,支撑强度大。通过几何结构推出电动推杆之间的运动关系以及极限角度。基于单片机构建了自动调平平台机电控制系统。通过系统动态特性分析并结合电动推杆响应时间,确立电动推杆速度与加速度模型。实验数据同仿真数据的比较表明,自动调平平台达到预定要求,为进一步的设计和开发工作提供依据。

引用

页码：11 / 15

页数：5

共 8 条

[1] 基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法[J].凌轩,曹树平,朱玉泉,冯天麟. 机床与液压.2007(12)
[2] 一种新型柔性加减速算法[J].郭新贵,李从心. 上海交通大学学报.2003(02)
[3] 基于并联支撑机构的车载雷达天线自动调平系统研究[D].朱大昌.北京交通大学.2008
[4] 船舶运动姿态预报与控制方法研究[D].马洁.哈尔滨工程大学.2006
[5] 两轮自平衡小车系统[D].李凡红.北京交通大学.2010
[6] 高精度平台调平控制系统研究[D].张芳.中北大学.2008
[7] 汽车稳定性控制方法仿真研究[D].肖闯.湖南大学.2007
[8] 车辆稳定性控制方法与策略的比较研究[D].周红妮.武汉科技大学.2007

← 1 →