汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法

被引：7

作者：

晏蔚光

余达太

李果

毋茂盛

张卫冬

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院,北京科技大学信息工程学院,北京科技大学信息工程学院,北京科技大学信息工程学院,北京科技大学信息工程学院北京,北京,北京,北京,北京

来源：

关键词：

防抱制动系统; 滑移率; 模糊控制; 自适应;

D O I：

10.13374/j.issn1001-053x.2004.02.019

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; U463.5 [制动系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 080204 ; 082304 ;

摘要：

提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性。

引用

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