交流伺服系统的滑模变结构加速度控制法研究

被引：9

作者：

郭庆鼎，王成元，王丽梅，于冬梅

机构：

[1] 沈阳工业大学

来源：

关键词：

交流伺服系统，滑模控制，加速度;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.1996.02.008

中图分类号：

TM921.541 [];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

本文提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法。通过对变结构系统进行加速度控制，可以大大削弱变结构控制产生的抖动，提高运行的平稳性和定位精度，减少能耗。理论分析和实验结果表明，本方法解决了变结构控制在原点附近和恒速运行区段中的抖动问题，而且结构简单，按照精度要求可方便地调节控制参数。

引用

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