光纤陀螺零漂数据滤波方法的研究

被引：29

作者：

柳贵福

张树侠

机构：

[1] 哈尔滨工程大学

来源：

关键词：

ARMA模型; 零偏稳定性; 卡尔曼滤波; Allan方差法;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.04.013

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

摘要：

在对光纤陀螺零偏稳定性数据建立时间序列模型(ARMA模型)的基础上,采用卡尔曼滤波算法对光纤陀螺的漂移数据进行了处理,并采用Allan方差法和最小二乘法对滤波后的数据进行了处理、拟合,最后求出滤波后数据中各噪声的误差系数。

引用

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