日本农业机器人技术动向

过去,以定型物、无机物为作业对象的机器人,近年来也开始涉及动、植物领域了。原来的机器人和其他机械系统一样,在工业领域中,最拿手的工作是对规格化对象的生产和操作。农业机器人的作业对象是复杂多样的农作物和农产品,对以复杂多样的动、植物为作业对象的农业机器人提出哪些要求,成为开发农业机器人的焦点之一。 本文以日本农业机器人为主,介绍各种农业机器人的特征、结构和功能,以及将来使用农业机器人的农业生产系统。