共 1 条
关于足球机器人避障控制的研究
被引：14
作者：
陈波
杨宜民
机构：
[1] 广东工业大学自动化研究所,广东工业大学自动化研究所广东广州,广东广州
来源：
关键词：
足球机器人;
避障;
人工势场;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2004.02.004
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
介绍了足球机器人避障控制的特点 ,障碍物的数学描述和检测方法 ,把人工势场理论引入到足球机器人避障控制中 ,并分析了人工势场法的优点和不足 .
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