大深度水下滑翔机总体设计

被引：1

作者：

叶鹏程 ^{[1
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]}

黄桥高 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

[2] 无人水下运载技术工信部重点实验室

来源：

数字海洋与水下攻防 | 2020年 / 3卷 / 03期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

水下滑翔机; 总体设计; 弹道仿真; MATLAB/Simulink;

D O I：

10.19838/j.issn.2096-5753.2020.03.009

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

水下滑翔机(AutonomousUnderwaterGlider,AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置,从而控制自身的运动姿态。完成了水下滑翔机的外形设计,同时,对其各系统组成部分进行了初步设计与布局。利用MATLAB软件基于计算得到的流体动力参数对滑翔机进行运动特性分析,得出定常运动状态下攻角、俯仰角和水平速度等参量随重心水平位移和净浮质量之间的关系。最后使用Simulink软件对垂直面内滑翔机的运动模型进行弹道仿真,验证了水下滑翔机总体设计方法的有效性和可行性。

引用

页码：223 / 229

页数：7

共 7 条

[1]

水下滑翔机设计优化与运动分析.[D].诸敏.浙江大学.2007, 05

[2] 水下无人系统发展现状及其关键技术 [J].

潘光 ;

宋保维 ;

黄桥高 ;

施瑶 .

水下无人系统学报, 2017, 25 (02) :44-51

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