未找到相关数据
3自由度RPS并联机构的工作空间分析
被引：12
作者：
周兵
毛泰祥
杨汝清
机构：
[1] 上海交通大学机器人研究所
[2] 上海交通大学机器人研究所 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
3自由度;
并联机构;
灵活工作空间;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
给出了不同机构工作空间的概念.定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间.给出了当坐标参数变化时,不同的工作空间的变化图.
引用
收藏
页码：58 / 61
页数：4
相关论文