柔顺机构自由度的一种计算方法

被引：11

作者：

谢先海

罗锋武

廖道训

机构：

[1] 华中理工大学机械科学与工程学院!

来源：

华中理工大学学报 | 2000年 / 02期

关键词：

柔顺机构; 自由度; 柔顺段; 联接;

D O I：

10.13245/j.hust.2000.02.014

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

针对柔顺机构构件的特点 ,通过分析段和段的自由度及段间联接的类型 ,提出了一种简便的柔顺机构的自由度计算公式 ,并给出了例子 ,表明它能快捷地确定柔顺机构的自由度 .

引用

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[1]

Case Studies and A Note on the Degrees-of -Freedom in Compliant Mechanisms.Transmissions, and Automation in Design, Trans .2 Ananthasuresh G K,Howell L L. ASME . 1996