H_∞方法在振动主动鲁棒控制中的应用

研究了振动系统频域不确定和参数不确定两种情形的Ｈ∞鲁棒控制设计问题，文中对参数不确定情形提出了结构摄动鲁棒稳定与灵敏度函数设计相结合的设计方法。对一个实例的数值仿真结果证实了所提方法的有效性，并且表明Ｈ∞方法能够较满意地处理振动控制中的不确定性，因而在振动主动鲁棒控制设计中有着较大的应用潜力。