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- [10] 无人机在水环境监测中的航迹规划研究[D]. 孟庆志.浙江大学 2012
基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划附视频
被引：27
作者：
邓荣军
[1
]
王斌
[1
]
熊典
[1
]
代礼弘
[2
]
机构：
[1] 武汉科技大学信息科学与工程学院
[2] 国网湖北省电力公司十堰供电公司
来源：
关键词：
无人机;
遗传算法;
输电线路巡检;
路径规划;
染色体编码;
D O I：
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.04.109
中图分类号：
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法;
引用
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页数：3
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