移动机器人定位技术

被引：22

作者：

陶敏 ^{[1
]}

陈新 ^{[2
]}

孙振平 ^{[3
]}

机构：

[1] 中国卫星海上测控部

[2] 常州机电职业技术学院

[3] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

火力与指挥控制 | 2010年 / 35卷 / 07期

关键词：

移动机器人; 定位技术; 航迹推算; 误差分析; GPS;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值。通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支。

引用

页码：169 / 172

页数：4