数控系统的直线和S形加减速研究

被引：58

作者：

陈友东 ^{[1
]}

王田苗 ^{[1
]}

魏洪兴 ^{[1
]}

潘月斗 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学

[2] 北京科技大学

来源：

中国机械工程 | 2006年 / 15期

关键词：

线性加减速; S形加减速; CNC; 插补;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合,在减速过程中会出现一段时间的低速运行,为了消除低速运行段,提出了按照实际的剩余长度重新计算加速度和加加速度的算法,对该算法进行了仿真和实验验证,结果表明,该算法可有效地消除减速过程中的低速运行段。

引用

页码：1600 / 1604

页数：5