基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计

被引:10
作者
黄丽斌
周百令
单茂华
机构
[1] 东南大学仪器科学与工程系
[2] 东南大学仪器科学与工程系 江苏南京
[3] 江苏南京
关键词
组合导航; 嵌入式导航计算机; 分布式系统; 数据信号处理;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.04.004
中图分类号
P228.4 [全球定位系统(GPS)];
学科分类号
081105 ; 0818 ; 081802 ;
摘要
为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
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