方波激磁永磁无刷伺服电动机换向过程分析

对气隙激磁磁场为方彼、相反电势为波顶宽度１２０°梯形波的永磁无刷伺服电动机的换向过程进行了分析。首先根据电动机的对称条件，求得电动机的相电压，然后根据电机模型。求得电动机的稳态解，并分析了电动机在低速和高速时换向运行及参数对换向的影响，导出了一些实用的计算公式。